自動組裝機

通俗地講，組裝是指將產品的若幹個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方（fāng）式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處（chù）理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力（lì）等）每一（yī）個零（líng）部件而實（shí）現的裝配，嚴格的講，隻能稱為人工組裝。不需要（yào）由（yóu）人工處理（接觸、整（zhěng）理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的（de）裝配，可稱為自動組裝。介於（yú）兩者之間的為半自動組裝（zhuāng）。

2自動組裝機的組（zǔ）成

1.零部件定向排列、輸送、擒縱係統

將雜亂無章的零部件按便於機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨後順利輸送到後續的擒縱機構，為後續的機械手的抓取（qǔ）做準備（bèi）。

2.抓取-移位-放置機構

將由擒縱機構定點定位好的零（líng）（部件）抓住或用真空吸住，隨後移動至（zhì）另一（yī）位置（通常為組裝工作位置）。

3.組裝（zhuāng）工作機構

指用來完成組裝工作主（zhǔ）動作的（de）機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接（jiē）、鉚合、粘合、焊接於上（shàng）一（yī）零部件。

4.檢測機構

用來對上一步組裝好的部件（jiàn）或機器上（shàng）一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5.工件的取出機構

用（yòng）來將組裝好的（de）合格部件、不合（hé）格部件從機器上分類取出的機（jī）構。

3自動組裝機傳動結構

1)按被裝配（pèi）工（gōng）件在機器中（zhōng）的流動時間連貫性來分，有（yǒu）間隙運動式組裝機和連續運動（dòng）式組裝機（jī）。

2）按組裝機中工作位置數量來分，有單工位組裝機和多工位組裝機（jī）。

3）按（àn）組裝機中工件（jiàn）的傳動軌跡來（lái）分，有圓形工作台式組裝機和環形工作台式組（zǔ）裝（zhuāng）機。

4自動組裝機的控製係統

通（tōng）常采用PLC控製，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構（gòu）發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器（qì）中每一執行（háng）機構的運行情況，經判（pàn）斷後發出下一步的（de）執（zhí）行指令。人機界麵用來（lái）顯（xiǎn）示機器的（de）運行情（qíng）況、運行記錄，以及（jí）用來由操作者向機器發指令。

自（zì）動組（zǔ）裝機的適用性:

自動組裝機根據行業的（de）不同可（kě）分為以下幾種

1,電（diàn）子電氣類輕觸開關組裝（zhuāng）機,繼電器自動組裝機,複位健裝自動組（zǔ）裝機,變（biàn）壓（yā）器自動組裝機等（děng）

2,五金類腳輪自動組裝機,軸承（chéng）自動組裝機,玩具自動組裝（zhuāng）機,齒輪自動組裝機,牙箱（xiāng）自動組裝機等

自動裝組機還應用到家電,汽車行業,總而言之,自動組裝機將是工廠工業化（huà）的一種趨勢.