自動化裝配機機械手夾持器的功能設計（jì）分（fèn）析

自動化裝配機機械手夾持器的功能設（shè）計分析

（1）夾持器采用單出杆雙作用缸，保證運動過程（chéng）中（zhōng）不使工件下掉，夾持器（qì）夾緊工件後，鎖緊回路由先（xiān）導型順序閥和單（dān）向閥組成。順序閥的設置在夾持器鬆（sōng）開回油過程中起到緩衝作用。

（2）底座回轉采用擺（bǎi）動液壓缸，正反（fǎn）方向均采（cǎi）用單向調速閥調（diào）速。由於回轉（zhuǎn）部分的重量大，回（huí）轉（zhuǎn）長度長，因此手（shǒu）臂回轉時（shí）具有很大的動能。為此（cǐ），除（chú）采用調速閥的（de）回油節流閥調速閥外，還在回油路上安裝雙溢（yì）流（liú）閥，進行減速緩衝。

（3）手臂伸縮采用（yòng）單出杆雙作用（yòng）缸，手臂伸出時，由單向閥和節流閥（fá）組成的調速回路進行回油節流調速。手臂縮回（huí）時，回油（yóu）路（lù）設置調速閥以完成緩衝作用。

（4）手臂升降運動（dòng）采用單出杆雙作用缸，上升和下降均由單向調速閥回油節流。因為升降缸為立式（shì），在其液（yè）壓（yā）缸下（xià）腔油路（lù）中安裝（zhuāng）單（dān）向順序閥，避免因整個手臂運動部分的自（zì）重而下降，起支撐平（píng）衡作用。

（5）伸縮臂（bì）進油路設置蓄能保壓（yā）回（huí）路，伸出完全後，進油路壓力升高，壓力繼電器發出電信號導致換向閥通電，泵卸荷，單（dān）向閥自動關閉，由（yóu）蓄能器保壓。

（6）單泵供油，采用先導型溢流閥卸荷，設置二位二通換向閥。

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