自動化裝配機與自動螺絲機機械手的驅動係統設（shè）計方案

自動化裝配機與自動螺絲機機械手的驅動係統設計方案

采用葉片（piàn）泵供油，動作順序：從原位開始——升降臂下降——夾持器夾（jiá）緊——升降臂上升——底座快進回轉——底座（zuò）慢進——手腕回轉——伸縮臂伸出——夾持器鬆開——伸縮臂縮回；待（dài）加工完畢後，伸縮臂伸出——夾持器夾緊——伸縮臂縮（suō）回——底座快退(回轉)——底座（zuò）慢退——手腕回轉——升降臂下降——夾持器鬆開——升降臂上升到原位（wèi）停止，準備下次循環（huán）。

上述（shù）動作均由電控係統發訊號控製相應（yīng）的電磁鐵（電磁換向閥），按程序依次步進動作而實現。

（1）自動化裝配機與自動螺絲（sī）機各（gè）液（yè）壓缸的換向回路

為便於機械手的自動控製，采用可編程控製器進行控製，前分析（xī）可得係統的壓（yā）力和流量都不高，選用電磁換向閥回路，以獲得較好的自動化成都和經濟效益。液壓機械手采用單泵供油（yóu），手臂伸縮，手腕回轉，夾持動作采用並聯供油，這樣可有效降（jiàng）低係統的（de）供油壓力，此時（shí）為了保證多缸運動（dòng）的係統（tǒng）互不幹擾，實現（xiàn）同步或非同步（bù）運動，換向閥采用（yòng）中位“O”型換（huàn）向（xiàng）閥。

（2）自動化裝配機與自動螺絲機的機械手調（diào）速方案

整個液壓係統隻用單泵工（gōng）作，各液壓缸所需的流量相差較大，各液壓缸（gāng）都用液壓泵的全流量是無法滿足設計要求的。盡管（guǎn）有的液壓缸是單一速度工作（zuò），但也需要進行節流調速，用以保證液壓缸的平穩運行。各缸可選（xuǎn）擇進油路或回油路節流調速，選用節流閥調速。

單（dān）泵供油係統以所有液壓缸中需流（liú）量最大的來選擇泵的流量。係統較為（wéi）簡單，所需元件較少，經濟性好，考慮到係統功率較小，其溢流損失也較小。

（3）自動化裝配機與（yǔ）自（zì）動螺絲（sī）機的機（jī）械手緩衝回路（lù）

伸縮臂處（chù）設置緩衝回路，使用單（dān）向節（jiē）流閥

（4）自動化裝配機與自動螺絲機的機械手係統安全可（kě）靠性

夾緊缸在夾緊（jǐn）工件時，為防止失電（diàn）等意外情況，設置鎖緊保壓回路。

手臂升降缸在係統失壓的情況下（xià）會自由下落（luò）或超速下行，所以在回（huí）路中設置平衡回路。